2010     분산연동 통합 시뮬레이션 장비 제작(RTNgine™ 다중모델, 다중연동시뮬레이터 : 국방과학연구소)
                 MUAV Engineering Test Station (RTNgine™ 적용시스템 : 대한항공)
                 유도조종컴퓨터 통합 점검장비 (RTNgine™ 적용 : ㈜한화)
                 Lynx 헬기시뮬레이션 입출력장비 (RTNgine™ 적용 : ㈜도담시스템즈, 해군)
                 국방/항공 시뮬레이션 시스템 분야 ISO 9001 : 2008 인증
 
2009     발사대 통제 시스템 소프트웨어 규격화 작업(㈜두산디에스티)
                P-3CK 시뮬레이터 조종석 입출력 시스템(RTNgine™ 적용 : 한국항공우주산업㈜)
                RTNgine™ (Real Time Simulation & Testing Product) 자사제품 출시
                벤처기업확인
 
2008    KT-1 Software Test Station 장비 개발(한국항공우주산업㈜)
                GGB HIL 시뮬레이션 장비 제작(LIG NEX1)
                분산환경 실시간 시뮬레이션 장비 유지보수(국방과학연구소)
                Missile 발사대 통제 시스템 시험장비 개발(㈜라시본)
                기술혁신형 중소기업(INNOBIZ) 확인
 
2007     WIND RIVER(미)사 Distributor 계약
                비행시험 계측자료 처리 시스템 개발 (국방과학연구소)
                Radar 성능 분석 장비 제어 콘솔 개발 (㈜삼성탈레스)
                TechSAT(독) 사Distributor 계약 (Hot bench, HILS 시스템 구축 사업)
                AICAS(독) 사 Distributor 계약 (RTJava 제품 판매 및 기술 지원)
                실시간 임베디드 기술연구소 설립
 
2006     고장허용 비행조종시스템 S/W 개발(한국항공우주산업㈜)
                KA-32T 시뮬레이터 호스트 시스템 개발 (항공우주연구원)
                통합기동비행 HUD 모의 및 신호연동장비 제작(국방과학연구소)
                방재용 방송설비 관련 하드웨어 및 제어프로그램 개발(200 set) (한국수력원자력원㈜)
                기술시범기사업 PI Image Software 개발 (한국항공우주산업㈜)
 
2005    ARM920T CPU 보드 BSP와 RTLinuxPro2.2 15 SET 납품(삼성전자㈜)
                위성제어 S/W 재구성 및 입출력 드라이브 개발 (항공우주연구원)
                MILS 실시간 통제 컴퓨터 제작 (국방과학연구소)
                CREATIVE ELECTRONIC SYSTEM사(스) Distributor
                Realtimewave Technology 캐나다 지사 설립
 
2004     KO-1 CPT 주 컴퓨터 / 입출력 시스템 개발 (공군)
                자동차용 REALTIME COMPUTING SIMULATOR 1 Set 제작 (자동차부품연구원)
 
2003     소프트웨어사업자 신고(한국소프트웨어산업협회)
                FMSC 통신프로그램 및 네트워크 수리용역(국방과학연구소)
                적외선 영상 시뮬레이션 시스템 중앙시뮬레이션(RTU) 컴퓨터, 센서 신호처리부 모의기 개발(국방과학연구소)
 
2002    리얼타임웨이브 법인 설립 (2002.09.25) 
               국방 항공 자동차 산업 분야 Real Time OS 기반 임베디드 시스템 제품 개발 및 판매 사업