HILS장비는 비행조종/임무컴퓨터(FCU)를 실제 비행환경과 동일한 환경에서 성능을 점검하는 장비로서, 실제 비행환경과 유사한 데이터를 RTNgineSTE에서 설정하여 RTNgine에 보내면 RTNgine는 FCU와 연동하여 실제 비행명령을 수행, 결과로 생성되는 구동명령을 다시 RTSC로 측정하여 이를 RTNgineSTE에 전송 GUI로 결과를 확인한다. FCU의 항법센서 모듈은 3축 운동테이블에 장착하여, 실제로 측정되는 각속도 및 자세 자료를 적용한다. RTSC의 S/W는 크게 IMU, 구동제어기, 날개 전개모터등 H/W Simulation Module 과 환경모듈, 6Dof 등을 수행하는 S/W Simulation Module 그리고 외부 장비와의 Interface Module로 3가지로 크게 나눌 수 있다.
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